“卡尔曼滤波器”可以造什么句，卡尔曼滤波器造句

2、应用扩展卡尔曼滤波器融合SIFT特征信息与机器人位姿信息完成SLAM。

4、由于状态和观测方程都是非线*的，故采用了扩展的卡尔曼滤波器。

6、在水下被动目标跟踪系统中，直角坐标系下的扩展卡尔曼滤波器容易发散而导致滤波精度很差。

8、提出了采用扩展卡尔曼滤波器估计入*波参数(入*角度和入*功率)的方法。

10、移动机器人的*子系统利用卡尔曼滤波器，融合由视觉系统与由里程计获得的位置估计值。

12、利用改进的自适应增益卡尔曼滤波器在随机模式下建立一个小型姿态确定系统。

14、算法构造巧妙，由于使用了较少的卡尔曼滤波器，算法实时*好，鲁棒*更好。

16、其次，利用线*卡尔曼滤波器对其纵向运动姿态进行估计，依据LQG*能指标构造了最优控制规律。

18、提出一种估计异步电机转子速度和转子磁链的新型降阶推广卡尔曼滤波器算法，建立了基于此算法的异步电机无速度传感器矢量控制系统。

20、基于无轴承永磁同步电机的矢量控制系统，提出了采用扩展卡尔曼滤波器实现无速度传感器运行的控制策略。

22、在对JDAM系统组成和精度分析的基础上，详细讨论了JDAM系统的卡尔曼滤波器、捷联惯**技术、传递对准和GPS辅助惯*制导等技术。

24、本文首先介绍了卡尔曼滤波器，对各种*数据进行信息融合，从而组成*系统，以获取系统状态的最优估计。

26、机载的发动机自适应模型利用卡尔曼滤波器，能准确估计发动机的*能蜕化，对机载模型进行修正使其输出与真实发动机保持一致。

1、讨论了建立卡尔曼滤波器的基本变量，最后探讨了卡尔曼滤波的多模型估计算法。

5、针对线*随机系统提出了一种改进强跟踪卡尔曼滤波器(MSTKF)。

9、在毫米波雷达目标跟踪中，角闪烁的非高斯特*将使得经典的卡尔曼滤波器失效。

13、提出一种基于卡尔曼滤波器的永磁同步电机永磁体磁场状况在线监测方法。

17、研究利用卡尔曼滤波器及多重故障假设检验方法来检测某发动机控制系统传感器硬、软故障，并实现故障传感器的输出重构。

21、提出了一种利用模糊逻辑控制器来在线调节卡尔曼滤波器的自适应数据融合方法，并着重研究了其在GPS/INS组合*中的应用。

25、考虑一类时延网络控制系统，提出了一种具有时延补偿功能的卡尔曼滤波器设计方法，并对系统进行状态估计。

3、为有效处理非线*，不敏卡尔曼滤波器被用于设计依赖假设的单元滤波器。

11、分析了基于卡尔曼滤波器的残差检验法对传感器缓变故障检测的不敏感*原因。

19、用非线*车辆模型线*化方法，设计了基于广义卡尔曼滤波器和广义龙贝格观测器的质心侧偏角估计算法。

27、在异步电机控制基础上 ，利用扩展卡尔曼滤波器将转子转速看成系统的一个状态量 ，根据定子侧可以测量的电流、电压值 ，逐步估计出转子转速 ，为研制无速度传感器控制打下基础。

15、结果表明，基于时间序列模型的卡尔曼滤波器有效地减小了随机误差。

7、针对卡尔曼滤波器对系统模型依赖*强、鲁棒*差和跟踪机动目标能力有限的问题，提出了一种新的利用混合模糊逻辑和标准卡尔曼滤波器的联合算法。

23、采用卡尔曼滤波器对目标进行跟踪时，目标初始状态估计是影响初始阶段跟踪精度的一个重要原因。