“卡尔曼滤波”可以造什么句，卡尔曼滤波造句

扩展卡尔曼滤波与粒子滤波的比较，对某复杂函数曲线的跟踪.

这一部分讨论了卡尔曼滤波算法和网格点算法。

对经典的卡尔曼滤波以及针对非线*系统的扩展卡尔曼滤波，不敏卡尔曼滤波算法进行了分析比较。

这是一个简单的卡尔曼滤波演示程序，希望对大家有所帮助。

摘要对空中机动辐*源的定位和跟踪，主要采用卡尔曼滤波方法。

为有效处理非线*，不敏卡尔曼滤波器被用于设计依赖假设的单元滤波器。

基于某型低精度光纤陀螺捷联系统，分别采用经典罗经对准、两位置卡尔曼滤波及连续旋转卡尔曼滤波三种方法进行了初始对准实验研究。

针对电力系统超短期负荷预报的特点提出了自校正移动窗卡尔曼滤波—最小二乘算法（SMWKL）。

探讨用最优估计理论和方法，即卡尔曼滤波技术，消除北斗三星无源定位数据中随机误差的方法。

目前,经常采用的方法有最小二乘法、卡尔曼滤波法和三传感器法等.此处研究这些方法的缺陷.

采用粒子滤波训练神经网络克服了BP算法收敛速度慢、易陷入局部极小值的缺陷，及扩展卡尔曼滤波方法带来的模型线*化损失；

本文以推算航位、gps、劳兰c这三种*技术组成的组合*系统为对象，深入研究了信息融合技术，主要是卡尔曼滤波技术、联邦滤波技术和自适应滤波技术在组合*系统中的应用。

采用小波去噪中的阈值方法对舰船传感器的量测信息进行了去噪处理，从而降低了量测信息中噪声对卡尔曼滤波精度的影响。

提出了一种基于扩展卡尔曼滤波器（EKF）的PMSM直接转矩控制方法，有效提高了定子磁通观测的准确*，并对电机参数变化具有较强的鲁棒*。

本文以T42数值预报产品为因子，用卡尔曼滤波方法建立可更新系数的预报方程作南京和芜湖的温度预报。

该文针对基于组合大视场星敏感器星光折*的卫星天文自主*方法,应用广义卡尔曼滤波理论,建立了月亮引力摄动下的系统状态模型和系统观测模型。

基于卡尔曼滤波方法的形变分析与预报研究。

卡尔曼滤波的范例源代码的完整*，并可以直接使用。

本文提出了一种加权增量卡尔曼滤波法来解决这个问题。

进而针对图像阻塞问题，提出了将递推算法与卡尔曼滤波方法相结合的综合算法。

该方法以球坐标系中三通道解耦自适应卡尔曼滤波为基础，结合最近邻（NN）方法或概率数据关联滤波（PDAF）方法实现杂波中的机动目标跟踪。

在卡尔曼滤波过程中使用了序贯处理和U-D协方差因式分解算法提高滤波时的计算速度和数字稳定*。

由于飞机滑跑时的真实速度很难测量，为此采用广义卡尔曼滤波器得到飞机刹车系统非线*模型的状态估计，状态估计值作为防滑刹车控制器的输入。

针对这一问题，提出了利用惯*空间中地球重力加速度信息的捷联惯导自主粗对准方法，以及基于模糊自适应卡尔曼滤波的自主精对准方法。

基于卡尔曼滤波的红外小目标检测与跟踪算法。

先运用卡尔曼滤波理论给每个子系统设计出子滤波器，然后通过这些子滤波器的模糊融合得出全局滤波器。

不敏卡尔曼滤波（UKF）是一种新的非线*滤波的方法，它能减少线*化截断误差对系统定位精度的影响。

综合泄漏流量的有限元计算结果与扩展卡尔曼滤波器的估计结果，与实测结果相比较，进一步完善理论分析方法。

本文提出一种新的自适应卡尔曼滤波算法——ALR算法。

针对信号中非周期分量、频率偏移、分数次谐波和初相角变化对基波分量计算精度的影响，对卡尔曼滤波与全周傅氏算法进行了分析比较。

最后，将该行动定位方法与卡尔曼滤波器相结合，一个追踪手机行止的方案就此成型。

研究了卡尔曼滤波法在BO-TMA的应用。