“树状拓扑”可以造什么句，树状拓扑造句

本论文主要对树状拓扑结构的模块化机器人的重构规划问题进行了研究，定义了构型重构的基本概念，提出了分支重构规划算法。

PP是基于树状拓扑的非对称媒介。