“视觉伺服”可以造什么句，视觉伺服造句

2、英文资料。关于机器人视觉伺服的全面综述。

4、本论文深入研究了直角坐标机器人视觉伺服理论及实现方法。

6、一百自动*击系统是基于视觉伺服控制的架构来设计的。

8、本文主要从视觉伺服系统的控制结构和立体视觉标定这两方面进行研究和探讨。

10、通过适当的选取图像特征，实现了摄像机工作空间运动目标跟踪的视觉伺服任务，并采用扩展卡尔曼滤波控制方法完成机器人视觉伺服控制。

12、机器人视觉伺服控制是一个具有重要理论研究意义和广阔工业应用前景的基础*研究课题。

14、实验结果表明基于模糊控制的机器人视觉伺服系统具有较快的响应速度和较强的鲁棒*。

16、在动力学视觉伺服中，根据视觉检测结果，计算机器人的加速度和关节转矩，实现机器视觉的力反馈作用。

18、同时也进一步*：基于特征的机器人视觉伺服控制是未来机器人视觉服控制研究中一个很有发展潜力的研究方向。

20、视觉伺服可以应用于机器人初始定位自动导引、自动避障、轨线跟踪和运动目标跟踪等控制系统中。

22、建立了一种基于视觉位姿的机器人视觉伺服系统，该系统通过检测目标的位姿状态，从而实时*和跟踪运动目标，实现对运动目标的相对距离和瞬时速度的动态检测。

3、在视觉伺服偏差调整单元的设计中，采用基于图像的动态视觉系统。

7、用基于图象的视觉伺服方法来预测特征点在图象平面的运动轨迹。

11、主控软件采用多文本-视图结构，集成了生产线控制、机器人控制、视觉伺服和项目管理等功能。

15、其闭环工作模式采用了视觉伺服控制方法，开环工作模式则采用了天文跟踪方法；

19、而机器人控制系统将对接收回来的反馈信息拆包解密，结合机器人的当前状态，运用视觉伺服机器人数学模型控制机器人到达相应的位置。

1、提出了机械手的实时视觉伺服控制系统。

9、文中在深入研究机器人视觉伺服系统的基础上，提出了利用虚拟视觉伺服技术、基于自然特征的增强现实注册算法。

17、本文针对高速流水线上的机械手特点设计了一种高精度的视觉伺服运动控制系统，详细介绍了控制系统结构，描述了视觉伺服模型的建立以及系统的具体实现。

5、提出了单摄像机安装在机器人上的视觉伺服系统的位置估计方法。

21、以三自由度平面机器人为研究对象，采用DSP图像处理系统，并将FCMAC控制方法应用到基于图像的机器人视觉伺服系统中。

13、实现机器人的视觉伺服系统涉及到图象处理、运动学、动力学、控制理论、实时计算等多方面的内容。