“步行机器人”可以造什么句，步行机器人造句

为了研究影响四足机器人动态稳定步行的因素，使用ADAMS虚拟样机软件对四足步行机器人动态步行进行运动*。

通过分析双足步行机器人整体的协调运动，基于D -H法的坐标变换，对步行机器人四肢串联机构进行了重心合成计算。

为使足行拟人机器人的下肢机构结构更加紧凑灵活，提出了一种串并联结构相结合的双足步行机器人下肢机构设计方案。

推导了四足步行机器人的动力学模型，在此基础上利用平方规划方法研究开发四足步行机器人脚力分配的新算法。

以五杆四驱动的平面双足步行机器人为对象，研究了其动态步行的时不变步态规划和限定时间的非线*控制策略。

多足步行机器人具有较强的机动*和适应不平地面的能力，能完成多种机器人工作，已激发广大研究人员的研究兴趣，其研究具有重要的科学意义和实际应用价值。

介绍了一种双足步行机器人的起立规划方法，该方法能实现稳定而又自然流畅的起立运动，同时能保*在站立状态下执行相同的动作而不翻倒。

为解决机器人对复杂多变的环境适应*不强的问题，研制了模块化的多足步行机器人系统。

为使二足步行机器人能在非平坦的地形上行步，机器人具有拟人的膝关节并于上身加装可侧向滑动的平衡滑块。

本文简要介绍了海蟹号海底六足步行机器人的主要技术指标及其系统的设计。

采用慧鱼仿生机器人包搭接出六足步行机器人，进行了一系列步行的实验。

波士顿动力公司备受赞誉的步行机器人，走起路来似模似样，不过要靠外置动力行动。

然后论述了足式步行机器人结构设计的相关理论。

本文根据项目规划和控制任务要求，按照从总体到部分、由主到次的原则，设计了一种适合仿人步行机器人控制的机构。