“移动机器人”可以造什么句，移动机器人造句

针对移动机器人定位问题，本文设计并实现了基于全景视觉的移动机器人定位系统。

本论文设计了双电机驱动的四轮移动机器人，并分三步进行机器人本体的开发。

本文以三轮式移动机器人为对象，针对移动机器人的两种基本运动形式：圆弧运动和直线运动，进行行走运动控制特征的研究。

以“第三届全国机器人电视大赛”为背景，研究了无级调速系统在移动机器人中的应用。

自主式移动机器人是目前机器人领域的研究热点之一，这主要是因为它有着巨大的应用潜力。

本课题来源于黑龙*省科技攻关重点项目“多运动方式四足智能移动机器人的研究”，着重研究四足移动机器人的步态规划和足力控制问题。

同时激光测距仪，声纳，雷达，GPS等先进传感器的在移动机器人的开发上也得到了广泛应用。

带拖车的轮式移动机器人系统由一节牵引车拖挂若干节拖车构成，其运动轨迹具有单车体机器人无法比拟的复杂*。

针对海上搜救的背景，研究了基于全景视觉的移动机器人进行海上救助的关键技术。

针对移动机器人越野环境下地图重建的问题，[]提出了一种三维网格地图的更新算法。

因为单个微小型移动机器人能力有限，所以机器人之间的协作在某些重要的基础工业和生物医学领域方面显得非常重要。

比方说，要在火星表面清理出一块着陆场，移动机器人可以每天花上12小时的笨功夫去刮平一块区域。

大多数移动机器人仍处在设计阶段。

对半步行移动机器人行走机构的结构进行了分析。

最后用提取出的台阶棱线斜率来控制机器人左右轮的速度，达到调整移动机器人姿态的目的。

本文主要研究非平整地面六轮腿式自主移动机器人的越障运动学、动力学建模与控制的问题。

利用移动机器人对汽车桩考的全过程进行*，引入有限状态机模型对机器人桩考*的全过程进行建模。

比方说，要在火星表面清理出一块着陆场，移动机器人可以每天花上时的笨功夫去刮平一块区域。

结果表明，无论从局部和全局上讲，向内螺旋式路径更适合于移动机器人在无障子区域内完成全覆盖任务。

第二种方法从轮移式机器人的运动学模型出发，研究了受到滚动约束的移动机器人在动态环境中的运动规划问题。

自主*是保*智能移动机器人能够实现自主运动的一个重要技术。

完成了圆柱体和棱柱体样件的对比实验，*利用该触须传感器移动机器人能够识别出外部对象的轮廓。

研究了全局环境未知情况下的移动机器人实时*问题。

月球车是一种复杂的地形探测移动机器人.

针对移动机器人越野环境下地图重建的问题，提出了一种三维网格地图的更新算法。